特斯拉（Tesla）继续加大研发全自动驾驶(FSD)的力度，旨在最终依靠视觉并消除其车辆中的雷达。特斯拉的人工智能团队正在积极开发FSD Beta的第9版，这将很快在美国得到更广泛的应用。
在其2021年第一季度盈利报告和收益电话会议期间，特斯拉发表了几番言论，表明公司在FSD Beta V9的开发方面取得了重大进展。该公司表示，他们的团队正在继续开发新版FSD Beta-City streets，很快就会在美国上市。
首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）认为FSD是最难解决的技术问题之一，但该公司在这一领域似乎也取得了长足的进步。
马斯克指出，解决FSD问题需要拥有一个庞大的数据集，而特斯拉在这方面是无可争议的领导者。该公司拥有一个巨大的优势，超过100万辆汽车已经上路这将有助于其处理极端情况。马斯克说：“这相当棘手，但我们非常有信心完成这项工作。”
正如马斯克先前提到的那样，特斯拉认为，仅凭视觉系统就足以实现FSD，因此该公司的团队致力于实现这一目标。基于AI的软件架构越来越依赖于摄像头，以至于雷达比预期的早就变得不必要了。这就是为什么FSD团队完全专注于发展基于视觉的自动驾驶系统的原因，而该公司几乎准备将美国市场的电动汽车转换为Tesla Vision。
特斯拉表示，两只眼睛的人(就像两个摄像头)不能同时控制汽车周围的一切。作为驾驶员，我们会尽力安全驾驶，避免事故。仅凭驾驶员本身，这已经做得很好了，同时也意味着我们已经达到了极限。而特斯拉汽车有8个摄像头，可以同时看到周围发生的事情。这种能力使车辆成为超人，永远不会分心或疲劳，这也意味着它将比人类驾驶员安全的多。
