以始为终的自动驾驶设计思路，“国内绝对第一”
4月16日，腾讯汽车在华为上海研究院试乘体验了华为跟ARCFOX合作的自动驾驶车辆ARCFOX αS HI版本，按照官方描述这是全球唯一的城市通勤自动驾驶量产车。
“城市”两个字非常重要。市面上我们能接触到的最高级别量产技术是特斯拉NOA、小鹏NGP和蔚来NOP。2020年三家企业先后都发布了自动辅助导航驾驶功能，能够实现驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，但是城市路况自动驾驶功能还无法实现。
可以预知的是，接下来三家企业会分别往FSD、城市NGP和NAD等更高级的城市自动驾驶方向突破，也就是说可以在城市路况下实现点对点的自动驾驶。
相对应，华为ADS高阶自动驾驶有NCA（Navigation Cruise Assist）、ICA+、ICA（Integrated Cruise Assist）三个模式，NCA模式是车内有预制高精地图，ICA+没有高精度地图，但车会根据自车或者是他车开过的环境自动学习地图。
简单理解的话，ICA+是基于NCA和ICA中间地带，自车开过的次数越多或者是他车开过的次数越多，体验就会越向NCA靠拢，而开得比较少的时候体验有点像ICA，它是逐步提升的自我学习的过程。
华为对外公开试乘的模式是NCA完全自动驾驶模式，类似像Robotaxi的体验，可以实现城市点对点距离的无人接管。
